菁英访谈——鲲鹏击浪兹此始

#TIME:2021.11.23#

十年磨一剑

一朝试锋芒

巍巍警院，培育无数优秀的人才：有人在操场上进行一次次汗流浃背的突破；有人在图书馆里为一本本传世经典而陶醉；有人在实验室里攻克一个个学术研究的难关。 在这一期的菁英访谈中，两位学校学生会办公室工作人员蒲灿、江林峰有幸采访到了一位在学术研究领域上硕果累累的师兄。

@ 刘瑞熙

四大队网安一区队

一位能力与魅力兼具的男生

回忆是永不败落的蔷薇

蒲（记者）：师兄你好！我们看见实验室里科技含量十足，那么在实验室里曾经发生过什么趣事，有什么事情让你很难忘呢？

刘：第一件比较难忘的事情是当我第一次做出机器人，自己给机器人烧录代码启动他的时候，它发出了“嗞”的线圈摩擦的声音，这让我非常振奋，因为这印证了我的设计初衷，代表着它启动成功，我之前为它做出的努力得到了展现。第二个比较难忘的事情是第一次沉浸于研究而在实验室过夜。由于实验室机器会发烫，会吸引蚊子进入，导致第二天早上起来发现身上全是蚊子咬的包，但继续研究下去的热情并没有熄灭，晚上跟蚊子的斗智斗勇成了攻坚克难路途上有趣的小插曲。

与其抱怨，不如不再停滞

江（记者）：师兄你好！我们了解到你的作息十分规律，在别人都还在被窝里休息，在寝室里玩游戏时，到底是什么支撑你抵御生活周围的诱惑，一如既往地潜心学习，刻苦钻研的呢？

刘：身边很多同学都觉得我内卷，我觉得这样的评价并不恰当。他们口中的内卷只是一个时期内选择上的差异，是我的步调没有和他们同步导致的。就比如都是二十岁上下的年纪，大家觉得就应该换着花样玩乐、享受，而我跳出了这个圈子，用我个人比较舒适的方式去度量时间和人的深度。我并不反对同龄人的娱乐方式，这只是我们选择的不同，没有孰优孰劣之分。如果照他们的意思来讲，鲁迅先生就是文坛当之无愧的卷王了，因为他把别人喝咖啡的工夫都用来工作。况且我反先生之道而行之，手上总捧着咖啡，在嘴边不停地啜。我不太喜欢内卷这类充满诘问的内耗字眼，非要谈对内卷的理解的话，要产生内卷，就一定是要在某些方面先发生竞争。现阶段在我的研究领域，景铮路666号并没有产生和我竞争的对手，对手都在景铮路以外。所以从这个维度上讲我并没有内卷，相反，我认为自己躺的相当平稳，因为躺下可以放平心态，专心干自己的事。如果用当下最比较火的“时空密切接触”来解释这种专注的话，就像你在对着纽约的清晨打喷嚏，我背靠重庆的夜幕喝咖啡，隔着大洲大洋，我们的时空不会交错，你不会闻到咖啡的一缕焦香，我不会知道你适才的一个喷嚏。我只是一个凭借着一腔热血让自己全身心地投入自己所热爱的领域人罢了。

一年后，又拿下论文专利软著竞赛满贯

入校半年，拿下个人在学术领域的“First Blood”

改变思路，携手共行

蒲（记者）：师兄，想必你在成功的道路上一定遇到过什么困难吧，当你遇见难题时，你是如何去克服的呢，能不能跟我们分享一下？

刘：我是焦虑体质，焦虑起来心口会发悸，为了缓解这种的不适，我一般会马上关掉电脑去室外锻炼，通过有氧运动和力量训练及时对冲这种压力。在棘手难题面前束手无策的时候，我也会尝试用运动的方式去化解焦虑，将困难留给训练场的新鲜空气与晚风习习。我的很多灵感都来自锻炼时五官的感受，礼堂前的蛙鸣、榕枝上的垂须、血肉张弛的呼吸…它们是滋长我创意和体魄的甘霖。就目前来说，我的焦虑主要来自场地和经费，场地暂时有了着落，但经费报销在我心中始终是一个结。好在这些不会对我产生太大的心理压力，研究还会继续推进，况且我已经有了值得信赖的伙伴，相信现有的焦虑不过只是将来的过眼烟云，毕竟人不能因为身处黑暗，就认为光明不会到来。

野蛮体魄，文明精神

江（记者）：刘师兄，我们了解到你的体育成绩有了很大的提升，请问你是怎么做到科学研究与体育锻炼的平衡的呢，对我们以后的时间管理有没有什么建议？

刘：其实搞好体育锻炼不仅是学校的一个要求，也是提高自身身体素质的途径之一。虽然我每天会在实验室呆上8个小时左右，但我仍然会坚持在晚饭前或晚饭后去操场锻炼一个小时，正是因为我的自律与执着，每天锻炼渐渐成为我的一个习惯，也为我体育成绩的提升打下了坚实的基础。其次，我觉得我在学术研究上取得的成果和我坚持体育锻炼也是密不可分的，因为良好的体魄是让我坚持进一步研究的基础，其是否强健决定了我上升程度的高低。因此，我认为健康的身体，良好的体魄是我们提升自己的必要条件，是我们走向成功之门的金钥匙。这让我想起了一句话：与其让时间糜烂在寝室内，不如就一个严冬，陪衬寒风凛冽。

因为热爱，想要的事情而不问值不值得

蒲（记者）：我们深刻了解到师兄十分优秀，成就众多，有很好的规划，我们想问一下师兄你对我们个人未来的发展和规划有没有什么建议？

刘：对于一个创客，坚持下去的终极理由必须是发自内心的热爱，而我是一个只要有热爱的领域就会拼尽全力去完成的人，我现在所取得的学术研究成果都是以热爱为推动力而获得的。关于对于大家的建议，我认为每一个人只要找寻到自己所热爱的，并为之坚持，为之奋斗，即使前方荆棘丛生，但是因为你的热爱，你的激情，你会使之成为一段甘之如饴的艰难且难忘的人生征途。

朝着目标，不停追光脚步

江（记者）：请问刘师兄近期有什么具体的目标吗？

刘：最近我正在准备铸剑杯军工文创大赛和台湾那边的年度设计大赛，另外也在筹备一些专利论文的申请。研究方面像攻击型远控四足机器人、警用重载攀爬机器人底盘、网络渗透型远控六足机器人研发设计这几块也会继续推进寻找技术突破点。

年轻有为

Young and Promising

一代、二代六脚机器人测试

物联网型侦查小车

自定义警用仿生机器人

可折叠蓝牙键盘

垂直多轴串联机械臂

警用单兵外骨骼

该警用单兵外骨骼系统包括机械结构、传感部分、动力与传动部分、能源与控制部分。其中机械结构部分主要起到支撑作用；传感部分模仿人类的听觉、视觉、触觉，旨在从外部收集信息；动力与传动部分使外骨骼实现相应动作；能源部分主要考虑由小型内燃机或锂电池提供；控制部分由小型电脑与集成控制电路组成。设计这款警用单兵外骨骼采用了液压传动的骨骼负重方案，该方案可将穿戴者承重力提高75-150磅/35-70公斤，将在一定程度上提高单警作战持久力与装备携带能力。

部分获奖情况

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部分专利情况

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结束寄语

有志者，事竟成，破釜沉舟，

百二秦关终属楚；

苦心人，天不负，卧薪尝胆，

三千越甲可吞吴。

愿所有胸怀梦想的人都能找到前方的路，

不再迷茫，奋勇向前。

编辑|蒲灿 江林峰

照片|张宇恒

审核|吴鉴恒 陈其然