等你来的河北科技大学||走近机器人队

编者按：“机器人比赛是一个和名校同台竞争的机会，在赛场上，看的只有你的实力”。河北科技大学A&T机器人队至今已有9年历史，创造了“凡参赛必国奖”的亮眼战绩。2020年，团队代表我校参加亚太大学生机器人大赛（ABU Robocon，简称ＲＣ）“绿茵争锋”赛事，荣获全国一等奖并进入全国八强。

成果展示

2013年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事三等奖

2015年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事二等奖

2016年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事一等奖

2017年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事二等奖，RoboMaster北部赛区三等奖

2018年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事二等奖，RoboMaster北部赛区三等奖

2019年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事一等奖，RoboMaster全球总决赛二等奖

2020年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事一等奖

01

“重要的是你是否对这场赛事足够痴迷”

2020年，机器人队在赛场上依旧有夺目的成绩，但疫情给今年的参赛团队带来了不小的挑战。所有的工具都在学校、设计的程序无法在机器人上进行验证、居家的队员心理容易出现松散等情况都给他们带来了考验。“我们决定定期开会、每天制定计划”。负责人们也商讨购买各种工具、外包机构加工后寄送。在特殊条件下，他们不断调整，做出新的尝试。同时这也使他们认识到回校后提高效率的必要性。

“开学后实验室的灯全天无休”。距离比赛不到两个月时仍没有可以上场的机器人，队长史海朝感到空前的压力，“我们可以做的便是抓紧一切空余时间实验机构、改进机构。”正是他们这样日复一日的努力和坚持，换来了最终略有超常的发挥。

“重要的是你是否对这项赛事足够痴迷，痴迷到你愿意为此放弃除了上课学习之外的任何事。”他们把东北大学丛老师的这句话放在了纳新宣传册的最后，也表达了他们对这项赛事的情怀。

02

“为了尽可能减少零点零几秒”

在全国八强成绩的背后，他们经历了“赛前换车”的惊险一跃。临比赛一个月时，一代机器人制作完成，但是速度仍然很慢。“无论是带队老师给予团队再创辉煌的希冀，还是看到其他学校高速度的机器人，都使我们面临巨大压力，最终我们决定弃旧求新，全身心投入新车制作之中。”随后他们进行了不眠不休的调试，最终二代车得以在赛场驰骋。

除了备赛期间高强度的训练，日常时机器人队也有着近乎严苛的考勤制度：周一到周五的晚上十点回宿，周六日早上八点出发，迟到早退一个月内不能超过三次。很多参赛队伍的主力都是大三、大四的学生，而我校的主力是大二的学生。对此，机械组负责人王新雨表示：“大二基本上还没有专业课，我们也就是拿着基础去跟人家的专业比，因此平常付出的时间肯定要多一点。”

最后比赛那么十几秒的时间，为了赛场上尽可能减少的零点零几秒，他们付出的努力可能就是台下几个月一遍遍的挑战、一遍遍的创新。这是他们对于速度、对于机器人的“匠人精神”。

03

“我们是一个战壕里的战友”

今年机器人队的备赛培训安排了两辆机车，这就需要两辆车之间互相配合。如果其中一辆车调试得相对较好，速度更快，自然会倒逼另一辆不断挑战自己，而不会降速来配合队友。这是他们共同进步的独特方式。备赛时，队员们会互怼来给彼此缓解压力，他们在实验室共同奋斗了一个又一个深夜。“我们是一个战壕里的战友”，黄垄盛感慨道。

最好的我们

值得一提的是，虽然工作任务重，但是队员们在学业上同样出色。“机器人队有很多优秀的同学，拿到奖学金的人也不在少数”。

机器人队的队标是三角形图案，“三角形是一个稳定结构，代表着整个团队的凝聚力，寓意大家可以共同进步”。而“Actor & thinker”是团队的队名，即做思考者，也要做执行者。“团队老师希望我们先思考再行动，不能光停留在自己的脑子里空想，一定要去尝试”。大三即将退队的负责人们也想把这份希冀带给下一届的队员，期待机器人队可以厉兵秣马、乘风破浪，向着更优秀的成绩继续前进。

结语

熬过一个个深夜，下定决心完全推翻已有的方案，头脑风暴后无数次的从零开始，是这群科大学子的真实写照。一年付出的心血，一朝被赋予定论，是任重道远的压力，也是继续登顶的动力。机器人队每一位队员流过的汗水，都是荣誉背后闪闪发光的勋章。

编辑：郭翠宇

审核：鲍敬敬

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文章部分来源：牧星在线

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