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3项全国一等奖！海大学子“玩转”智能汽车

大连海事大学

2021/9/5

大连海事大学

这是一场挑战性十足的

创意性科技竞赛

这是一次面向大学生的

探索性实践活动

全国211所高校、435支队伍激烈角逐

海大学子用严谨的科研态度

和完美发挥创造历史

在第十六届全国大学生智能汽车竞赛东北分赛区比赛和全国总决赛中，我校学子喜获佳绩，共获得 “单车拉力组”、“节能信标组”和“全向行进组”全国一等奖3项；“双车接力组”和“智能视觉组”全国二等奖2项；“基础四轮组”和“电磁越野组”等省级一等奖7项（获得国家级奖的组别同时获得省级一等奖），创我校该赛事历史最好成绩，且国家一等奖奖项历史最多。

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自今年4月份启动校内选拔赛以来，创新创业学院和船舶电气工程学院全力牵头统筹工作，船电学院作为校内选拔赛的组织单位，周密谋划，精心组织，从赛事沟通、设备调试、场地等方面全方位做好服务，并积极组建指导教师团队为学生提供具有针对性的技术指导和支持。参赛队伍从2020年末开始进行理论设计、实际制作、整车调试，在备赛的8个多月里，积极克服疫情、方案调整、代码编写、配件故障等困难，最终7支队伍成功晋级决赛。在比赛中，我校学生以扎实的专业知识、精妙的机构设计、卓越的创新精神、稳定的赛场发挥，均获省级一等奖及以上奖励，充分展现了我校学生的优秀品质，也标志着我校智能车竞赛水平迈上了新台阶。

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车模展示

此次大赛，以赛促练，以赛促学，不仅培养和锻炼了学生们的创新意识、动手实践能力和综合素质，提高了学生针对实际需求进行创新、将课本知识转化为实际的能力，更为进一步创新人才培养途径，提高工科学生培养质量提供了有益探索。

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单车调试

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单车运行

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单车过桥

全国大学生智能汽车竞赛由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。相比于往年竞赛，今年赛题组众多、比赛所使用控制器平台多样，经过各分赛区角逐，共有来自全国211所高校、435支队伍参加全国总决赛。

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四轮运行

节能信标组国家一等奖获得者测控技术与仪器2018级学生王祖榛说：“我们首先自制了一辆直立车模，通过测试发现它不容易通过蓝盘障碍的缺点，又重新自制了一辆三轮车模。对三轮车模电机的选择、线圈安装位置的选择、磁铁安装位置的选择，我们进行了十余次改动。由于疫情影响，赛制改为3分钟内灭灯数多者获胜，我们不得不再次进行调整，一直到比赛前三天我们还更换了灭灯策略，在代码中优化车模行进路线，做到行进间补电，完美地化解了电机速度快但耗电大的问题。我认为参赛的过程其实就是不断探索，寻求完美方案的过程，当每一个想法和所学的书本知识变为现实的时候，我心中就充满无比的自豪感和满足感，这也是我克服困难，追求卓越的动力来源。”

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全向变换

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双车接力图片

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双车接力

智能视觉组国家二等奖获得者电气工程及其自动化2019级罗盟之说：“我负责硬件制作，在将课堂上的电路原理和模电中的线性稳压电路等知识应用到制作电路板的过程中，遇到过阻焊层烧毁、短路等困难，最终在指导老师的悉心指导和鼓励下，修改了三版才得到好用的电路，这是一个非常珍贵的将理论付之实践的过程，锻炼了自己的工程实践能力。”

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智能识别

电磁越野组省一等奖获得者电气工程及其自动化2019级王光宇说：“室外越野组不仅对电机、板子的耐热性是一种考验、对人的身体素质也是一种锻炼，我们常常顶着烈日汗流浃背，我整个人黑了一个八度……但是看着自己亲手做出的一辆真正能跑的小车，觉得一切都值得。智能车竞赛不仅将课本知识具体实践，更加深了我对智能控制理论的理解，我会不断总结经验，争取在今后的竞赛中取得更好的成绩。”

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