吉利学院特色专业 | 机器人工程专业

汽车工程学院机器人工程专业

01 培养目标

机器人工程专业是吉利学院重点建设的新型本科专业之一，也是国家《中国制造2025》战略支撑的“新工科”专业，具有很强的新颖性、综合性和实践性。经过半个多世纪的发展，机器人技术有望成为“第四次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，创造数万亿美元的市场，我国已成为全球最大的机器人市场。工业机器人、服务机器人、特种机器人等在智能制造和智能服务中发挥着重要作用，具有广泛的市场需求，其研发和应用需要大量的机器人专业技术人才。机器人专业人才是建设制造强国的重要保障，吉利学院面向智能制造对机器人专业技术人才的重大需求，依托吉利集团资源优势和强大的师资力量，组建了机器人工程专业, 涵盖了机器人的基础知识、机器人感知与认知、机器人交互与共融、机器人集成与应用等课程和实践环节，经教育部批准于2020年正式开始招生。

经过本科四年的训练，毕业生将掌握机器人机械结构设计（例如：机器人工装夹具、机器人减速器等）、机器人电气控制系统开发（例如：伺服驱动技术、嵌入式系统开发、ROS操作系统等）、机器人感知技术应用（例如：计算机视觉技术、多传感器数据融合技术等），以及机器人智能化研发（包括：深度学习算法、强化学习算法等）一系列核心知识能力和素养。

02 主要课程

机械设计基础、工程力学、电工与电子学、自动控制原理、机器人传动控制、工业机器人系统、机器人操作系统、机器人学基础、机器人感知技术、SLAM理论与实践、神经网络与深度学习、机器视觉与人机交互、金工实习、机电一体化综合实训、工业机器人系统集成、智能机器人基础及实验等。

师生参加2021年机甲大师高校联盟赛

03 专业特色

本专业依托世界500强企业吉利集团优质资源，包括：集团生产基地、制造工程（ME）中心、研究院等机构，面向全国，面向生产一线，培养在机器人工程方面具有实战能力和创新精神的高素质应用研究型人才。本专业致力于“双师型”师资队伍建设，专职教师需参与入企历练，避免教学科研与产业需求脱节。除专职教师外，还配置有数十名行业专家作为校外导师，帮助学生紧跟行业发展现状与动向。此外，我校还与北京大学签署战略合作协议，建立了良好的教学研究合作关系。本专业对学生实践能力非常重视，目前在建有工业机器人基础实验室、机器人综合实验室、机器人创新实验室，以及数字化工厂等专业实验室；并成立了机器人专业社团以及机器人学科竞赛集训队，积极参加各项全国机器人相关学科竞赛，为学生提供了大量的实践机会。经过本科四年的训练，毕业生将掌握机器人机械结构设计（机器人工装夹具、机器人减速器等）、机器人电气控制系统开发（伺服驱动技术、嵌入式系统开发、ROS操作系统等）、机器人感知技术应用（计算机视觉技术、多传感器数据融合技术等），以及机器人智能化研发（深度学习算法、强化学习算法等）等核心知识技能。毕业生去向：国内外高校深造、科研单位、大中型企业、机器人生产和研发机构、机器人相关教育机构等。

机器人社团学生组装可以参赛机器人

04 发展前景

随着国家智能制造业的发展，将会出现大量需要“机器人”的局面，对机器人的需求是顺应社会进步发展的，届时将出现大量与机器人相关的生产制造企业，因此，机器人系统的设计、开发、制造、运行及维护能力的高素质复合型应用人才也将是社会急切的需求。除考研升学深造外，机器人工程专业的毕业生一方面可以进入应用机器人的企业，承担机器人在生产线上的维护、管理、运行等工作，另一方面也可以进入创新型机器人生产制造企业。毕业生能够在工业企业、科研院所等机构的机器人系统设计与应用领域内，从事与机器人相关的技术开发、产品与系统设计及应用、设备与技术管理及相关工作，这些将出现的新兴产业，将对机器人工程专业毕业生有着大量需求。

05 师资力量

机器人工程专业拥有一批科研能力强、实践经验丰富、教学能力突出的青年教师，包括教授1名、副教授2名，讲师4名，均具有硕士及以上学位，其中3人拥有博士学历。本专业还聘请了5名双一流高校机器人相关专业的硕士博士生导师作为校外专家，帮助专职教师队伍不断提升教学科研能力，同时也为学生提供升学深造的信息窗口。此外，本专业还聘请吉利集团十余名高级工程师作为学生的企业导师，帮助学生了解最新行业动向、掌握最具价值的能力素质。

熊渊博，教授，湖南大学、福州大学、四川大学博士导师，教育部学位评估评审专家，工业和信息化部安全生产专家，在国内外主流学术期刊及国际学术会议上发表SCI/EI/ISTP三大检索收录论文80余篇，出版专著教材2部，专利2项，获部级科技进步二等奖2次，获省优秀教学成果二等奖2项和省级优秀教师称号1次。

盘龙，机器人工程教研室主任，电子科技大学博士。从事电子信息、电气自动化及机器人工程相关本科课程教学工作。参与多项国家自然科学基金项目，包括：“模拟电路与电子系统故障诊断及元件参数在线辨识的代数方法（项目批准号：61971111）”、“基于微波和毫米波的近场合成孔径雷达（SAR）压缩感知成像关键技术（项目批准号：61801089）”、“模拟-信息转换器智能容错技术与结构研究（项目批准号：61601096）”等；并以主要负责人的身份完成了多项校企合作课题，包括：“XXX诱饵弹投放实验平台研制”、“基于超声波声源定位的坝体结构故障预警系统研制”、“基于运动序列分析的安瓿瓶灯检机研制”、“基于CAN总线的远程监控平台研制”等。发表SCIIE学术论文5篇，中文核心期刊2篇；赴美国休斯顿、英国伦敦等地进行国际学术合作与学术交流。现研究领域为：汽车智能网联技术、计算机视觉、SLAM、机器学习、统计信号处理等。

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采编：融媒体中心

供稿：汽车工程学院

编辑：王书峰、春阳

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